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Sim, desde que você possua um driver de impressão que gere arquivos no formato PDF instalado em sua máquina (por exemplo, o Acrobat PDF Writer ou "Acrobat PDF Distiller") . Neste caso, ao selecionar a opção Projeto, e em seguida Imprimir, no SPDSW será aberta uma tela de configuração da impressão, onde pode-se, entre outras opções, selecionar a impressora que será utilizada. Deve-se selecionar como "impressora" uma que permita gerar arquivos no formato PDF e, posteriormente, clicar em OK para confirmar a impressão, a qual deverá gerar um arquivo contendo a listagem do programa no formato PDF.

Além do aplicativo Acrobat citado acima, existem na Internet vários outros programas gratuitos que realizam a geração de arquivos PDF. Procure-os com a ajuda de mecanismos de busca, como, por exemplo, o Google.