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Esta funcionalidade está disponível apenas para os equipamentos com firmware G3 (por exemplo: P7C-G3 e família ZAP91X). Neste firmware é possível alterar a taxa com que o cálculo do PID é executado.

Nas gerações anteriores o intervalo de tempo entre cada interação do bloco PID é fixo e igual a 200 ms. Nos equipamentos com suporte para o firmware G3 este intervalo pode ser configurado na tela de setup da aplicação. O valor mínimo possível de ser programado é de 50 ms. Se for especificado o valor zero para este parâmetro o bloco PID desabilita o processo automático de temporização, neste caso, o controle de interação passa a ser executado pelo programa Ladder que ativa o cálculo do PID sempre que a entrada de habilitação do bloco sofrer uma transição de inativo para ativo.

Para mais informações sobre a utilização de blocos PID nos controladores da HI tecnologia, verifique a Nota de Aplicação ​ENA.00018 - Como utililizar blocos PID nos controladores HI