Pergunta
Qual é a equação implementada pelo bloco PID do CLP da HI?
Resposta
Atualizado em Dez. 28, 2016, 11:38 a.m.
A estratégia de controle implementada em nossos controladores obedece à seguinte equação:
Para informações sobre as variáveis utilizadas nesta equação e sobre a utilização de blocos PID nos controladores da HI tecnologia, verifique a Nota de Aplicação ENA.00018 - Como utlilizar blocos PID nos controladores HI
É importante ressaltar que esta equação representa a implementação do PID em tempo contínuo, porém, é processada em tempo discreto, com tempo de execução da malha de 200 ms (tempo fixo para todos os controladores da HI tecnologia, exceto para os controladores da família G3, nos quais é configurável).