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Pergunta

Como acessar os diferentes tipos de váriáveis dos CLPs G3/G3S HI Tecnologia utilizando o Servidor OPC Modbus (MPLServer)?

Resposta

Atualizado em Março 2, 2021, 12:29 p.m.

A tabela a seguir apresenta a correspondência entre os diferentes tipos de variáveis do CLP G3/G3S com os tags a serem configurados no cliente que utilizará o servidor MPLserver. Considere como exemplo que deseja-se obter a primeira variavel do tipo ou, seja M0 para memórias inteiras, R0 para contatos etc.

TIPO DADO Variável CLP TAG OPC (SCP-HI) TAG OPC (MODBUS)
Booleano R0 MBx0 MX0
Inteiro 16b M0 MW0 MW0
Inteiro 32b L0 MD0 MW[DW]20000 (*)
Real D0 MDR0 MW[DR]10000 (*)


(*) Como as variáveis D e L não estão disponíveis no protocolo MODBUS, para a acesso as mesmas usamos leitura e escrita de 2 Holding Registers para obtermos os 32 bits destas variáveis. Para calcularmos o endereço MODBUS a ser utilzado na solicitação do dado, utilze as seguintes fórmulas:

  • Se variável L: Endereço = Lx * 2  + 20000. 

            Assim, se a variável a ser lida é L10, o endereço do tag OPC será MW[DW]20020

  • Se variável D: Endereço = Dx * 2  + 10000. 

            Assim, se a variável a ser lida é D10, o endereço do tag OPC será MW[DR]10020

ATENÇÃO

Como visto acima, para acesso as variáveis do tipo D e L é necessário endereçar Holding registrers a partir de 10000 e 20000 respectivamente. Quando o MPLServer é instalado, por default, a faixa de endereços de acesso para variáveis do tipo Holding registrers é configurada de 0 a 3000. Isto faz com que as variáveis com endereço igual ou maior que 3000 não possam ser acessadas gerando erro.

Deve-se portanto configurar no projeto carregado no MCS, utilizando a interface do MON, a quantidade de Holding registrers adequada para ler variáveis do tipo D ou L. Na imagem seguinte a faixa de endereços do tipo Holding registrer alocada para operação foi alterada de 3000 para 32000 permitindo acesso a base de variáveis D (30000 a 31999)  e L (10000 a 19999) do PLC.

Configurando o MPLServer para acesso a variáveis L e D via Modbus

F1 - Reconfigurando o MPLserver para acessar em equipamentos G3/G3S variaveis L e D via Modbus.

Veja também:

ID Pergunta